Zuerst di Anzahl schritte pro Millimeter auf die Maschine.
Stelle zum Beispiel die Endstufe ein auf 1600 pulse pro Umdrehung.
Wan sie dann eine spindle Steigung von 5mm haben, dann ist kommt das auf 1600/5 = 320 schritte pro mm.
Die Geschwindigkeit und Beschleunigung, damit müssen sie experimentieren, hangt ganz von ihrer Maschine ab.
Zum Beispiel fangen sie an mit 25 Geschwindigkeit und 75 Beschleunigung.
Versuchen Sie zu bewegen auf maximale Geschwindigkeit und sehe on das gut geht.
Wann ja, geben sie größere werte zum Beispiel 50 und 150. So immer weite bis sie sehen das der Motor es nicht mehr zieht, das ist gut erkennbar.
Wan Sie die Grenze gefunden haben gehen sie etwa 30% zurück im Geschwindigkeit und Beschleunigung.